Ghost Robotics vision 60
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES
CARACTERISTIQUES Uniques
- ÉTANCHE CERTIFIÉ IP67 (fonctionne dans l’eau, la neige, la plage)
- USINAGE COMPLET EN ALUMINIUM pour plus de robustesse
- UNE MEILLEURE MOTRICITÉ que les UGV à roues, à chenilles ou à 2 jambes pour accéder à des terrains non lisses (champs agricoles, escaliers, gravats, monticules, etc)
- UNE VITESSE DE DÉPLACEMENT rapide (jusqu’à 10km/h)
- UNE PLATEFORME MODULAIRE, ouverte à l’intégration de tous les logiciels, systèmes d’IA, d’outils ou de système de communications
- UNE MAINTENANCE FACILITÉE avec un démontage / remontage possible en 15min et la totalité des pièces détachées sont disponibles (MTBF: 8000 heures)
UNE PLATEFORME IOT PUISSANTE
- Tous Terrains
- Plus endurant
- Collecte de données
- Transport de charges utiles
- Communication multi-réseaux
- Disponibilité 24/7
Quelques Applications
Sécurisation des sites sensibles
- Tour de ronde autonome en intérieur et extérieur
- Détection de personnes et des intrusions
- Détection des véhicules et contrôle des plaques d’immatriculation
- Détection visuelle départ de feu
- Détection visuelle des vannes, valves, manomètres
- Détection automtique de personnes dans les fumées
Recherche de victimes et travailleurs isolés
- Perception dans les environnements sombres, brouillard ou enfumés grâce à des capteurs infrarouge et thermique
- Traitement d’image avec IA sur caméra thermique pour détecter les personnes isolées / victimes ces conditions spécifique
Reconnaissance et modélisation d’espaces
Lors de ses rondes autonomes ou semiautonomes, le robot utilise ses caméras embarquées ou des caméras et LIDAR additionnelles pour modéliser les espaces environnants.
- Modélisation de jumeaux numériques
- Prise de côtes
Transport sac abandonné Ouverture porte
- 6 degrés de liberté
- Extension complète 1 m
- Masse : 10,6 kg
- Port de charge : 4 kg
- Force de préhension : 11,3 kg
- Fonctionnement -40°C / +55°C
- Résistance aux intempéries IP67
Déminage
- Transport panneaux X-Ray
- Analyse spectroscopie Raman
- Tir avec canon disrupteur
- Bras articulé pour transport colis suspect
Mission de détection NRBC, fuite de gaz et liquides
- Le robot peut accéder à des zones contaminées
- Le robot peut être désinfecté (IP67)
- Embarquement de capteurs d’analyses des matières environnantes
Grâce à des capteurs additionnels, le robot peut :
- Contrôler les températures des machines ou infrastructures industrielles
- Détecter des fuites de gaz
- Cartographie des zones contaminées
Franchissement nautique
- Vitesse : 3 noeuds
- Poids : 1kg
- Déplacement télécommandable ou en autonomie
Transport sur planche autonome KRAKA
- Débarquement sur plage grâce à la planche KRAKA
- Infiltration téléopérée ou en autonomie avec waypoints
Nettoyage eau salée / égouts
- Possibilité de nettoyer avec un compresseur pour enlever les dépôts solides et le sable
- Possibilité de laver le robot au jet d’eau suite à une exposition à l’eau salée ou à des eaux sales
À PROPOS DE VIGILANT SOLUTION
Créé en 2024, VIGILANT SOLUTION est le bureau d’études en robotique et intégration de capteurs électroniques de Terrang MP-Sec France.
Face aux enjeux sécuritaires modernes, il est devenu essentiel de disposer d’une équipe locale capable d’adresser les besoins spécifiques de nos clients, notamment en matière de confidentialité et de souveraineté des données.
Notre mission : Développer et fournir des solutions technologiques innovantes souveraines, intégrant l’intelligence artificielle et la robotique avancée, pour renforcer l’efficacité, la sécurité et la résilience des forces de sécurité, forces armées, pompiers, et premiers intervenants dans leurs missions critiques.
Grâce à sa proximité avec nos commerciaux déployés sur le terrain, l’équipe de VIGILANT SOLUTION s’assure de comprendre et de répondre précisément aux attentes des professionnels de la sécurité.
L'équipe Vigilant Solution
Louis – chef de projet de l’équipe VIGILANT SOLUTION avec 17 ans d’expérience au sein du milieu de la défense, Louis est en charge de la relation client, de la définition des besoins avec le client, du contrôle qualité des développements et du suivi livraison auprès du client.
Quentin – ingénieur en robotique formé à l’Ecole des Mines de Nancy, Quentin est en charge des dessins industriels de nos charges utiles, des intégrations mécaniques et des composants électroniques intégrés.
Adrien – docteur en robotique formé à l’Ecole Normale Supérieure Rennes et au laboratoire de robotique de Toulouse (LAAS-CNRS). Adrien est en charge des développements robotiques et de la motricité sur la plateforme dans différents langages (Python, C++, ROS).
Roland – docteur en robotique formé à l’Ecole Normale Supérieure Paris Saclay et au laboratoire de robotique de Toulouse (LAAS-CNRS). Roland est en charge des développements d’intelligence artificielle tells que la commande vocale, la planification de taches et le calcul des trajectoires.
Remy – ingénieur Informatique et infrastructures réseau. Rémy est en charge de l’intégration électriques et réseaux de communication des différents capteurs installés sur le robot. Il assiste également les deux autres ingénieurs dans la planification des taches et gestion des bases de données
Célia – ingénieur en informatique spécialisée dans les infrastructures web. Célia est en charge du développement de l’interface « homme-machine » de contrôle du robot et de l’ergonomie utilisateur.
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